Ko nga encoder hurihuri tika mo te tuunga tika me te ine tere i roto i nga punaha whakahaere nekehanga. E waatea ana i roto i nga waahanga taapiri me nga waahanga tuturu me nga whakataunga tae atu ki te 10000 PPR. E whakaatu ana i te hoahoa miihini pakari, te whakamarumaru IP65, me nga momo kawa whakaputa tae atu ki a SSI me CANopen.