DC կոնտակտորների միացում և բևեռականության հիմունքներ բարձր լարման կիրառման համար

Փոփոխական հոսանքի (AC) և ուղղակի հոսանքի (DC) անջատումը ներկայացնում է շատ տարբեր ինժեներական իրողություններ: AC սխեմաները օգտվում են բնական զրոյական հատման կետից յուրաքանչյուր ցիկլում երկու անգամ: DC-ն չունի այս բնական զրոյական հատման կետը, ինչը բարձր լարման աղեղի մարումը դարձնում է առաջնային տեխնիկական խնդիր: Էլեկտրաէներգիայի շարունակական հոսքերի հետ գործ ունենալիս, պատշաճ լարերը և բևեռականության խիստ պահպանումը կարևոր են դառնում: Նրանք ապահով կերպով կառավարում են միացման ժամանակ առաջացած հսկայական ջերմային էներգիան: Այս կանոնների անտեսումը հանգեցնում է կոնտակտային վաղաժամ մաշվածության, աղեղի աղետալի ձախողումների և համակարգի լայնածավալ խափանումների: Սա վտանգում է անվտանգության և սարքավորումների երկարակեցությունը:

Մենք մշակել ենք այս հոդվածը որպես տեխնիկական գնահատման ուղեցույց ինժեներների և համակարգերի ճարտարապետների համար: Դուք, հավանաբար, ավարտում եք բաղադրիչի ընտրության և ինտեգրման արձանագրությունները պահանջկոտ HVDC համակարգերի համար: Կարդացեք, որպեսզի տիրապետեք աղեղների ճնշման մեխանիզմին, հասկանաք լարերի միացման բարդ կանոնները և ապահովեք բարձր հուսալիություն ձեր ծրագրերում:

Հիմնական Takeaways

• Կախվածություն աղեղի ճնշումից. բևեռացված բարձր լարման մշտական ​​կոնտակտորների վրա բևեռականության հակադարձումը հեռացնում է էլեկտրական աղեղը փչող խողովակներից՝ զգալիորեն մեծացնելով ձախողման ռիսկը:

• Կծիկ ընդդեմ կոնտակտային տարբերակման. Էլեկտրահաղորդման պահանջները հսկիչ միացման (կծիկի) համար գործում են անկախ հիմնական բեռնվածքի կոնտակտներից. երկուսն էլ պետք է գնահատվեն բևեռականության զգայունության համար:

• Կիրառումը թելադրում է ընտրություն. միակողմանի կոնտակտորները համապատասխանում են կանխատեսելի բեռնվածքի ուղիներին, մինչդեռ երկկողմանի կոնտակտորները պարտադիր են վերականգնողական համակարգերի համար (օրինակ՝ EV արգելակում, մարտկոցի էներգիայի պահեստավորում):

• Համապատասխանությունը սակարկելի չէ. բաղադրիչի ընտրությունը պետք է համապատասխանի վերջնական համակարգի հավաստագրերին (օրինակ՝ UL, IEC, ASIL)՝ կապված դիէլեկտրական ուժի և ջերմային կառավարման հետ:

Բևեռականության մեխանիկա բարձր լարման DC կոնտակտորում

Բևեռականության ըմբռնումը սկսվում է էլեկտրական աղեղների ֆիզիկական վարքագծի ուսումնասիրությունից: Երբ կոնտակտները բացվում են բարձր լարման տակ, էլեկտրական հոսանքը փորձում է կամրջել ֆիզիկական բացը: Սա ստեղծում է գերտաքացած պլազմային աղեղ: Այս աղեղի կառավարումը ա-ի հիմնական գործառույթն է բարձր լարման dc կոնտակտոր.

Ինչու է բևեռականությունը կարևոր DC համակարգերում

Ինժեներներն օգտագործում են մագնիսական աղեղի փչման մեխանիզմներ՝ այս կամարները արագ մարելու համար: Արտադրողները մշտական ​​մագնիսներ են տեղադրում շփման խցիկի շուրջ: Այս մագնիսները փոխազդում են աղեղի ընթացիկ ուղու հետ: Լորենցի ուժի սկզբունքների համաձայն՝ մագնիսական դաշտը ֆիզիկական ուժ է գործադրում շարժվող էլեկտրոնների վրա։ Երբ տերմինալները միացնում եք ճիշտ բևեռականությամբ, այս ուժը մղում է աղեղը դեպի դուրս: Այն ձգում է կամարը մասնագիտացված աղեղնաշարի մեջ, որտեղ այն սառչում և մարում է: Եթե ​​դուք հակադարձում եք բևեռականությունը, Լորենցի ուժը փոխում է ուղղությունը: Աղեղը ձգվում է դեպի ներս՝ դեպի նուրբ ներքին մեխանիզմները:

Բևեռացված ընդդեմ ոչ բևեռացված DC կոնտակտորների

Համակարգի ճարտարապետները պետք է ընտրեն երկու տարբեր կառուցվածքային նախագծերի միջև: Յուրաքանչյուրը ծառայում է որոշակի գործառնական պրոֆիլի:

• Բևեռացված կոնտակտորներ. այս հատկությունը հատկացված է դրական և բացասական տերմինալներին: Նրանք օպտիմիզացված են միակողմանի հոսանքի հոսքի համար: Քանի որ նրանք պետք է միայն մեկ ուղղությամբ մղեն կամարները, արտադրողները կարող են օպտիմալացնել մագնիսական կառուցվածքը: Սա հանգեցնում է ավելի փոքր ֆիզիկական հետքի և աղեղի մաքրման բարձր արդյունավետ ժամանակի:

• Ոչ բևեռացված (երկուղղորդված) կոնտակտորներ. դրանք ապահով կերպով անջատում են հոսանքը ցանկացած ուղղությամբ: Նրանք հիմնվում են երկակի մագնիսական կառույցների կամ գազով լցված մասնագիտացված խցիկների վրա՝ աղեղները մարելու համար՝ անկախ ընթացիկ հոսքից: Դրանք խիստ անհրաժեշտ են լիցքավորման և լիցքաթափման ցիկլեր պահանջող համակարգերի համար:

Առանձնահատկություն	Բևեռացված կոնտակտորներ	Ոչ բևեռացված կոնտակտորներ
Ընթացիկ հոսք	Միակողմանի ուղղորդված	Երկկողմանի
Arc Blowout ուղղություն	Ֆիքսված արտաքին ուղի	Բազմակողմանի կամ երկակի ուղի
Առաջնային կիրառություն	Հեռահաղորդակցություն, արևային լարեր, ստանդարտ բեռներ	EVs, մարտկոցի էներգիայի պահեստավորում (BESS)
Ոտնահետքի չափը	Ընդհանուր առմամբ կոմպակտ	Մի փոքր ավելի մեծ / բարդ կառուցվածք

Սխալ բևեռականության ռիսկերը

Բևեռացված ագրեգատը հետ միացնելը հանգեցնում է ծանր հետևանքների: Ներքին մագնիսները վանում են աղեղը մարման խողովակից: Աղեղի երկարաձգումը տեղի է ունենում արագ: Ծայրահեղ ջերմությունը հալեցնում է արծաթի համաձուլվածքի կոնտակտները՝ առաջացնելով կոնտակտային զոդում։ Վատագույն սցենարների դեպքում սխալ ուղղորդված պլազմային աղեղը այրվում է պլաստիկ կամ կերամիկական պատյանով: Այս ջերմային փախուստը հաճախ հանգեցնում է բաղադրիչների պարիսպների հալման կամ համակարգի աղետալի հրդեհի:

Կծիկի բևեռականություն ընդդեմ հիմնական կոնտակտային բևեռականության. կառուցվածքային տարբերություններ

Ընդհանուր ինտեգրման սխալը ներառում է ամբողջ սարքը որպես մեկ միացում: Դուք պետք է ինքնուրույն գնահատեք կառավարման միացումը (կծիկը) և հիմնական հոսանքի միացումը (կոնտակտները):

Կառավարման միացում (կծիկ) լարեր

Կառավարման սխեման ֆիզիկապես ակտիվացնում է ներքին արմատուրան: Դուք նույնացնում եք այս ստանդարտ կծիկի տերմինալները որպես A1 և A2: Ժամանակակից բարձր լարման DC կոնտակտորների նախագծերը հաճախ ներառում են ներքին էկոնոմիզատորներ: Զարկերակային լայնության մոդուլյացիայի (PWM) սխեմաները նվազեցնում են կոնտակտները փակ պահելու համար պահանջվող հզորությունը:

Քանի որ դրանք պարունակում են ակտիվ էլեկտրոնային բաղադրիչներ, էկոնոմիզատորները կծիկը դարձնում են բևեռականության նկատմամբ զգայուն: PWM-ով հագեցած կծիկի վրա A1/A2 միացումները շրջելը ակնթարթորեն կկործանի ներքին էլեկտրոնիկան: Բացի այդ, ինժեներները հաճախ ինտեգրում են անցողիկ լարման ճնշումը, ինչպես օրինակ՝ թռչող դիոդները: Կծիկի վրայով ազատ պտտվող դիոդի տեղադրումը կանխում է լարման ցատկերը հսկիչ PLC-ների վնասումից: Այնուամենայնիվ, արտաքին ճնշումը զգալիորեն ազդում է կծիկի դուրս գալու ժամանակների վրա: Վատ չափի դիոդը ակտիվ է պահում մագնիսական դաշտը մի քանի լրացուցիչ միլիվայրկյան: Սա հետաձգում է հիմնական կոնտակտների բաժանումը, ավելացնելով աղեղի տևողությունը:

Հիմնական հոսանքի միացում (կոնտակտներ) Հաղորդալարեր

Հիմնական բեռնվածքի տերմինալները գործարկում են իրական բարձր լարման փոխանցումը: Դուք դրանք նույնացնում եք որպես գծի և բեռնման տերմինալներ: Ցածր լարման կառավարման շղթայի և բարձր լարման բեռի միացման միջև խիստ ֆիզիկական տարանջատումը կենսական նշանակություն ունի: Այս տարածությունը պահպանում է դիէլեկտրական մեկուսացումը: Այն թույլ չի տալիս, որ բարձր լարման անցողիկները ցատկեն ցածր լարման կառավարման տախտակ և ոչնչացնեն զգայուն միկրոկոնտրոլերները:

Իրականացման իրողություններ. լարերի կոնֆիգուրացիաներ HVDC-ի համար

Համակարգի ճարտարապետները պետք է նավարկեն լարերի բարդ տոպոլոգիաները՝ արդյունավետությունը օպտիմալացնելու և սարքավորումները պաշտպանելու համար:

Սերիա ընդդեմ զուգահեռ էլեկտրահաղորդման նկատառումներ

Դիզայներները երբեմն լարում են կոնտակտային բևեռները մի շարք շարքով, որպեսզի բարձրացնեն կոտրման հզորությունը: Սերիայի միացումները բաժանում են համակարգի ընդհանուր լարումը մի քանի կոնտակտային բացերի վրա: Երկու բացերի միջով 1000 Վ լարման շղթան կոտրելը նշանակում է, որ յուրաքանչյուր բացը մաքրում է միայն 500 Վ: Սա զգալիորեն նվազեցնում է աղեղի ինտենսիվությունը և երկարացնում էլեկտրականության կյանքը:

Ընդհակառակը, զուգահեռ լարերը հազվադեպ են առաջարկվում: Դուք կարող եք մտածել, որ երկու միավոր զուգահեռ տեղադրելը կրկնապատկում է ընթացիկ կրող հզորությունը: Այնուամենայնիվ, մեխանիկական սարքերը երբեք չեն բացվում միաժամանակ: Միկրվայրկյան ժամանակի անհամապատասխանությունը միշտ կա: Ավելի դանդաղ կոնտակտը ավարտվում է բացման ընթացքում կրելով ամբողջ շղթայի բեռը: Այն զգում է աղեղի ասինխրոն մաքրում և գրեթե անմիջապես ձախողվում է:

Նախնական լիցքավորման շրջանի ինտեգրում

Բարձր լարման մարտկոցը ուղղակիորեն ինվերտորին միացնելը մեծ ներխուժման հոսանքներ է ստեղծում: Inverter-ի կոնդենսատորները գործում են որպես մեռած կարճ մինչև լրիվ լիցքավորումը: Այս զանգվածային ալիքը հեշտությամբ եռակցում է հիմնական կոնտակտները: Մենք դա մեղմացնում ենք՝ համակարգելով հիմնական բաղադրիչը նախնական լիցքավորման ռելեի և հոսանքի դիմադրության հետ միասին:

Ստանդարտ նախնական լիցքավորման հաջորդականություն

1. Գործարկում. Համակարգի կառավարման միավորը հրաման է տալիս նախալիցքավորման ռելեին փակել:

2. Հոսանքի սահմանափակում. բարձր լարումը հոսում է նախնական լիցքավորման դիմադրության միջով: Ռեզիստորը սահմանափակում է ընթացիկ հոսքը անվտանգ մակարդակով:

3. Կոնդենսատորի լիցքավորում. ներքևի կոնդենսիվ բեռնվածքը (ինվերտորը) դանդաղ լիցքավորվում է մինչև այն հասնի ավտոբուսի լարման մոտավորապես 95%-ին:

4. Հիմնական ակտիվացում. համակարգը փակում է հիմնական միավորը: Հիմնական կոնտակտների միջով լարման դիֆերենցիալն այժմ նվազագույն է՝ կանխելով աղեղը:

5. Անջատում. համակարգը բացում է նախնական լիցքավորման ռելեը՝ թողնելով հիմնական միացումն ապահով միացված:

Բնապահպանական և մեխանիկական տեղադրման գործոններ

Տեղադրման մեխանիզմը ազդում է էլեկտրական աշխատանքի վրա: Մոնտաժման կողմնորոշումը խորապես կարևոր է: Ներքին խարիսխները ունեն ֆիզիկական զանգված: Գրավիտացիոն ուժերը փոխում են պահանջվող ձգման և բացթողման լարումները, եթե սարքը տեղադրեք արտադրողի բնութագրերից դուրս: Ուղղահայաց տեղադրման համար նախատեսված միավորը կարող է դանդաղ աշխատել, եթե այն տեղադրվի հորիզոնական:

Ջերմային կառավարումը միացման կետերում ուշադրություն է պահանջում: Ավտոբուսային միացումներն առաջարկում են գերազանց ջերմության տարածում, համեմատած ծանր չափիչ մալուխների հետ: Դուք պետք է խստորեն հետևեք ոլորող մոմենտների բնութագրերին: Չամրացված հոդերը ստեղծում են միկրո աղեղ և ջերմային ավելորդ ցրում՝ ի վերջո ոչնչացնելով տերմինալային հիմքը:

Որոշումներ կայացնողների գնահատման հիմնական չափանիշները

Ճիշտ բաղադրիչի ընտրությունը պահանջում է ճշգրիտ գործառնական տվյալների վերլուծություն:

Էլեկտրական բնութագրեր

Դուք պետք է տարբերեք շարունակական հոսանքի գնահատականը և կատարման/խախտման ընթացիկ սահմանները: Սարքը կարող է անընդհատ կրել 300 Ա, բայց ծանրաբեռնվածության տակ ապահով կոտրել միայն 100 Ա: Դուք նաև պետք է գնահատեք առավելագույն գործառնական լարումը դիէլեկտրիկի դիմացկուն լարման նկատմամբ: Համակարգի ցատկերը կարող են գերազանցել անվանական գործառնական լարումները, ինչը պահանջում է ուժեղ դիէլեկտրական արգելքներ՝ խափանումները կանխելու համար:

Համակարգի մակարդակի համատեղելիություն

Զգուշորեն գնահատեք ձեր բեռնվածության պրոֆիլները: Դիմադրողական բեռները կանխատեսելի են վարվում: Ինդուկտիվ բեռները, ինչպես մեծ էլեկտրական շարժիչները, բացելուց հետո ազատում են կուտակված մագնիսական էներգիան: Սա ստեղծում է լարման խիստ բարձրացումներ և կատաղի աղեղներ: Դուք պետք է բացահայտեք համակարգի ճարտարապետության վրա հիմնված երկկողմանի միացման անհրաժեշտությունը: Արևային ֆոտովոլտային լարերը ուժը մղում են մեկ ուղղությամբ: Մարտկոցի էներգիայի պահպանման համակարգերը մղում և քաշում են էներգիան՝ պարտադրելով երկկողմանի միավորներ:

Հուսալիության և համապատասխանության շրջանակներ

Արտադրողները թվարկում են կյանքի տևողության երկու տարբեր ցուցանիշներ: Մեխանիկական կյանքը վերաբերում է առանց բեռի ցիկլերին: Էլեկտրական կյանքը վերաբերում է ամբողջ գործառնական բեռի տակ միացմանը: Էլեկտրական կյանքը թելադրում է ձեր սպասարկման ժամանակացույցը:

Հիմնական հավաստագրերը հաստատում են կատարողականի այս պնդումները: Արդյունաբերական բաղադրիչները պետք է համապատասխանեն IEC 60947-4-1 կամ UL 60947-4-1 ստանդարտներին: Ավտոմոբիլային կիրառությունները պահանջում են խստորեն պահպանել AEC-Q100 և ASIL պահանջները՝ մեքենայի շահագործման ընթացքում անվտանգությունն ապահովելու համար:

Բեռի բնութագիր	Տիպիկ հավելված	Հիմնական բաղադրիչի պահանջը
Բարձր հզորություն	Ինվերտորներ, Շարժիչներ	Պարտադիր նախնական լիցքավորման սխեմաների ինտեգրում
Բարձր ինդուկտիվ	Արդյունաբերական շարժիչներ, տրանսֆորմատորներ	Ընդլայնված աղեղային խողովակներ, ավելի բարձր լարման ցուցանիշներ
Վերականգնող	EV արգելակում, մարտկոցի պահեստավորում	Խիստ երկկողմանի / ոչ բևեռացված հնարավորություն

Ծախսերի և կատարողականի հարաբերակցությունը

Բաղադրիչների նախնական ծախսերի հավասարակշռումը երկարաժամկետ հուսալիության հետ կենսական նշանակություն ունի կոշտ միջավայրի համար: Ավանդական բացօթյա կոնտակտորները սկզբնական շրջանում ավելի քիչ արժեն: Այնուամենայնիվ, հերմետիկորեն կնքված, գազով լցված կոնտակտորները մեկուսացնում են ներքին մեխանիզմը փոշուց, խոնավությունից և օքսիդացումից: Իներտ գազը նաև հանգցնում է աղեղները շատ ավելի արագ, քան շրջակա օդը: Կնքված ստորաբաժանումներում նախնական ներդրումները կտրուկ նվազեցնում են աղետալի խափանումների հավանականությունը կոպիտ արտաքին ծրագրերում:

Նախնական տեղակայման փորձարկում և անսարքությունների վերացում

Նախքան մի քանի կիլովատանոց համակարգը լիցքավորելը, ինժեներները պետք է կատարեն վավերացման խիստ ընթացակարգեր:

Միացման տրամաբանության վավերացում

Սկսեք նստարանային փորձարկումով կծիկի ակտիվացման լարումը: Կիրառեք կառավարման հզորությունը և ստուգեք, որ ներքին էկոնոմիզատորը սահուն անցում է կատարում բարձր ձգվող հոսանքից դեպի ցածր պահող հոսանք: Կատարեք շարունակականության փորձարկում օժանդակ կոնտակտների վրա: Այս ցածր մակարդակի միկրոանջատիչները հայտնում են հիմնական կոնտակտների ֆիզիկական դիրքի մասին ձեր PLC-ին: Դուք պետք է ապահովեք, որ նրանց տրամաբանական մակարդակի հետադարձ կապը կատարելապես համընկնում է հիմնական շփման վիճակի հետ:

Ընդհանուր ինտեգրման ձախողումներ

• Շաղկապող կոնտակտներ. դա տեղի է ունենում, երբ հսկիչ լարումը ակտիվացման ընթացքում իջնում ​​է ձգման պահանջվող շեմից ցածր: Հաճախ փոքր էներգիայի մատակարարումը չի կարող հաղթահարել կծիկի կարճ, բարձր ընթացիկ պահանջարկը: Սարքը բազմիցս փորձում է փակել և բաց է ընկնում՝ վայրկյանների ընթացքում ոչնչացնելով կոնտակտները:

• Դուրս գալու հետաձգված ժամանակներ. դա տեղի է ունենում, երբ դուք օգտագործում եք ոչ պատշաճ չափի արտաքին ազատ անիվային դիոդներ: Դիոդը չափազանց արդյունավետ կերպով վերաշրջանառում է փլուզվող մագնիսական դաշտի էներգիան: Կոնտակտները տատանվում են նախքան ճաքճքելը, ինչը թույլ է տալիս աղեղին հալեցնել արծաթապատումը:

Անվտանգության արձանագրություններ

Անվտանգությունը մնում է առաջնային: Երբեք մի ստուգեք HVDC տերմինալները առանց խիստ մեկուսացման ընթացակարգերի հետևելու: Կիրառել Lockout/Tagout (LOTO) արձանագրությունները: Բարձր լարման կոնդենսատորները պահպանում են մահացու էներգիան էլեկտրամատակարարման անջատումից երկար ժամանակ անց: Օգտագործեք հավաստագրված վոլտմետրեր՝ ստուգելու համակարգի ամբողջական լիցքաթափումը, նախքան հաղորդիչ մակերեսին դիպչելը:

Եզրակացություն

Ճիշտ բաղադրիչը նշելը շատ ավելին է, քան պարզ լարման և հոսանքի համընկնումը: Ինչպես մենք հաստատեցինք, բևեռականության կողմնորոշումը, բեռնվածքի ուղղությունը և աղեղների կառավարման բարդ մեխանիզմները խստորեն թելադրում են համակարգի ընդհանուր անվտանգությունը: Այս բաղադրիչների ինտեգրումը պահանջում է անսասան պարտավորություն էլեկտրահաղորդման ճշգրիտ արձանագրություններին և բնապահպանական նկատառումներին:

Որպեսզի ձեր նախագիծը հաջողվի, կենտրոնացեք հետևյալ քայլերի վրա.

• Վերանայեք ձեր համակարգի մեկ տողով էլեկտրական դիագրամը և ստուգեք երկկողմանի պահանջները հատուկ բաղադրիչների տվյալների թերթիկների նկատմամբ:

• Ստուգեք ձեր կառավարման սխեմաների նախագծերը՝ համոզվելու համար, որ ձեր անցողիկ լարման ճնշման մեթոդները արհեստականորեն չեն երկարացնում շփման անջատման ժամանակները:

• Համոզվեք, որ ձեր նախնական լիցքավորման դիմադրությունները ունեն համապատասխան չափեր՝ կանխելու ներխուժման կոնտակտային եռակցումը:

• Պահանջեք տեխնիկական խորհրդատվություն խիստ մաքսային ինդուկտիվ ծրագրերի համար կամ պատվիրեք նմուշային միավորներ՝ նախատիպի նստարանի խիստ փորձարկումներ կատարելու համար:

ՀՏՀ

Հարց. Ի՞նչ է պատահում, եթե բևեռացված DC կոնտակտորը հետ միացնեք:

A: Աղեղը ետ է մղվում մարման խողովակից: Սա արագորեն առաջացնում է ծայրահեղ ներքին ջերմաստիճաններ, որոնք կարող են այրվել պլաստիկ կամ կերամիկական պատյանով: Դա հանգեցնում է ծանր կոնտակտային եռակցման և ծանրաբեռնվածության տակ գտնվող սարքավորումների աղետալի ձախողման:

Հ. Կարո՞ղ եմ օգտագործել AC կոնտակտոր բարձր լարման DC հավելվածի համար:

A: Ոչ: AC կոնտակտորները հենվում են բնական լարման զրոյական հատման վրա էլեկտրական աղեղները մարելու համար: Դրանց օգտագործումը DC սխեմաներում կհանգեցնի շարունակական աղեղի, ջերմային փախուստի և սարքի անմիջական ոչնչացմանը:

Հ. Արդյո՞ք բոլոր բարձր լարման մշտական ​​հոսանքի կոնտակտորները պահանջում են նախնական լիցքավորման միացում:

A: Դրանք ի սկզբանե չեն պահանջվում հենց կոնտակտորի կողմից: Այնուամենայնիվ, դրանք խիստ առաջարկվում են համակարգի համար, եթե առկա են մեծ հզորությամբ բեռներ: Նախնական լիցքավորման սխեման կանխում է բուռն ներխուժման հոսանքները, որոնք անմիջապես եռակցում են հիմնական կոնտակտները:

Հարց. Ինչպե՞ս կարող եմ ստուգել DC կոնտակտորային կծիկի բևեռականությունը, եթե այն նշված չէ:

A: Խորհրդակցեք արտադրողի հատուկ տվյալների թերթիկի հետ: Հակադարձ բևեռականություն կիրառելը ներքին էկոնոմիզատոր կամ ինտեգրված ճնշող դիոդ պարունակող կծիկի վրա կարող է ակնթարթորեն ոչնչացնել ինքնաթիռի կառավարման սխեման: Երբեք մի գուշակեք բևեռականությունը փորձության և սխալի միջոցով: